Conscient que la majorité des défaillances rencontrées en robotique est liée à des problèmes de connectique, nous avons décidé de focaliser toute notre attention sur l’intégration de notre électronique embarquée. Nous avons terminé le design de notre PCBox permettant d’encapsuler notre stack PC/104 en toute sécurité. Cette boîte en tôle d’acier pliée et découpée au laser nous permet de fixer les connecteurs industriels dont nous avons besoin.
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Welcome to ARD !
Bienvenue ! Nous sommes une association ayant pour but de réaliser un robot omnidirectionnel à forte accélération.
La robotique est pour nous la plus belle des ingénieries, elle fait coopérer toutes les disciplines pour créer des machines qui sont l'extension du bras de l'homme.
La coupe de France de robotique 2012 à été le premier test grandeur nature de la plateforme définitive, et c'est avec brio qu'Ubiquity, le robot omnidirectionnel ARD a fait ses premiers pas. A l'aide d'actionneurs très simples (2 doigts et 2 griffes), Ubiquity était capable d'égaler les scores des meilleurs robots. La localisation absolue par triangulation sur les balises est active, ainsi que la fusion de données avec les odomètres et gestion des occultations.
Merci à nos partenaires qui nous supportent et partagent notre vision:
